Om de stad tegen dreigende aanvallen van Gelderse troepen te verdedigen gaf Karel V al meteen in 1528 opdracht de stad te versterken. De hertog van Gelre had zich destijds namelijk nog lang niet gewonnen gegeven en viel het gebied van Karel V herhaaldelijk aan. Karel V zou in 1543 het hertogdom aan zich weten te onderwerpen, waarmee hij een aaneengesloten gebied in handen kreeg en er een zekere stabiliteit ontstond.
Al meteen in 1528 werden de stadsmuren versterkt. Op centrale plaatsen kwamen bolwerken: Morgenster, Manenburg en Sterrenburg.
In 1529, begon Karel V met de bouw van de burcht Vredenburg. In 1532 was de citadel vrijwel klaar. Op de afgebeelde kaart uit 1572 zijn de stadsmuren met de bolwerken en het kasteel Vredenburg goed te zien.
Deelopdracht 3